Ritardo, autismo o estrema timidezza?

Salve,
E' circa un anno che i figli di mio marito vivono con noi. Il piu piccolo che ha 7 anni a gennaio e' un bambino un po particolare.
Abbiamo notato che ha svariati comportamenti che non ci quadrano: innanzitutto non parla bene e ha difficolta' ad esprimere dei concetti, appare confuso e non logico; evita spesso il contatto visivo quando ci si parla; e' molto irruento e ha bisogno di muoversi in continuazione; per esempio se siamo a tavola inizia a ballare sulla sedia o scalciare con le gambe o a battere con le mani sul tavolo; si annoia facilmente tranne che con i giochi come i lego e i soldatini (unici giochi che gli piacciono); se lo portiamo al parco non gioca con gli altri bambini ma si isola o cerca la sorella che essendo piu grande (10 anni) giustamente vorrebbe stare con le sue amiche; se gli si spiega un concetto raramente capisce bene, gli appare molto difficile anche capire come si tiene una forchetta correttamente.
Ora vorrei capire se la nostra e' solo preoccupazione o realmente c e un problema di fondo?
La mamma vive a 60 km ed ha una situazione un po particolare in quanto li ha sempre lasciati ad altri e li ha seguiti poco ma la sorella invece non ha queste connotazioni.
Grazie in anticipo