Consulto medico

Buona sera.
Non avendo mai fatto la visita urologica, volevo chiedere come si svolgesse perché dovrei farla per un eventuale controllo visto che ogni tanto mi brucia a urinare e x una fimosi, soltanto che ho molta ansia essendo la prima volta.
Soprattutto perché x sentito dire da chi l’ha già fatta, dicono che bisogna togliersi tutto x essere visitati e questo mi fa imbarazzare molto.
Inoltre ho paura di non riuscire a stare fermo durante la visita, in questo caso come si interviene?
Per il bruciore è possibile che debbano farmi il controllo uretrale?
Attendo un vostro parere grazie!