Gambe sotto stress

Salve, da poco più di 2 anni ho un disturbo alle gambe. La sensazione è come quando appena svegli al mattino si ha la necessità di stirarsi ma è molto peggio perchè questa sensazione mi si presenta dopo circa un'ora che inizio a rilassarmi la sera nel divano. Le mie gambe iniziano ad avere questa necessità di contrarsi, improvvisamente e senza controllo, e non smetto di dondolarle a destra e sinistra. Contraggo i muscoli tipo per svegliarle ma senza risultato.
A volte mi prende anche a letto mentre sto per addormentarmi, a chi posso rivolgermi per fermare questo fastidiosissimo disturbo?

Grazie