Dubbi liquido pre seminale

Buonasera, ho un dubbio che può sembrare banale ma mi sta mettendo molta ansia, una settimana fa io e la mia ragazza eravamo in auto, era sera e abbiamo iniziato a masturbarci a vicenda e a fare del petting, io senza mutande lei con, ho la paura che la punta del mio pene possa aver toccato un lato più esterno della sua vagina, credo che ci fosse del liquido pre seminale anche se con molta prontezza mi sono spostato quasi subito e anche se non era proprio nella cavità, ho comunque la paura che qualcosa possa essere entrato, ovviamente ci siamo fermati prima della mia eiaculazione, ho letto su internet che nel liquido pre seminale non ci dovrebbero essere spermatozoi ma è proprio quel "dovrebbe" che mi mette paura.
Dottori vi chiedo un chiarimento in base a questa faccenda così che possa vivere in pace.
Tengo a precisare che prima di questo episodio l'ultima mia eiaculazione risale al pomeriggio del giorno stesso e ogni volta che poi finisco vado sempre ad urinare per ripulire il tutto, quindi il mio liquido pre seminale durante il rapporto con la mia ragazza "dovrebbe essere libero da spermatozoi" (ovviamente sono supposizioni) grazie ancora per la pazienza