Prepuzio retrattile con glande secco

Salve a tutti sono un ragazzo di 18 anni.
Scrivo per un consiglio da un professionista.

Noto di avere il prepuzio retrattile sia a pene flaccido che in erezione ma non so perchè sento di avere un glande abbastanza secco, e proprio ciò mi crea una difficoltà nel corretto scorrimento del prepuzio (Tutto però senza dolore, solo fastidio).

Con lubrificazione, invece, il problema scompare e tutto avviene normalmente e in modo fluido, sia in stato normale che in erezione.

Parlo di lubrificazione perché è proprio lì il problema, appena ne faccio uso tutto diventa normale mentre senza riesco ma con difficoltà e fastidio.

Premetto che tutto questo penso sia una cosa che ho sempre avuto ma che ho scoperto e lasciato perdere all'età di 14-15 anni sperando si risolvesse da sola col tempo, ma non è mai successo.

È una condizione normale o dovrei fare una visita da specialista?
Posso avere rapporti sessuali nel mio caso?

Grazie.