Si può rimanere incinta con il liquido pre-eiaculatorio?

Salve dottore, lo scorso giorno ero con la mia ragazza ad un certo punto mi sono messo sopra di lei ( lei era a pancia in giu ed io con il mio pene sopra il suo sedere ed è uscito un po' di liquido pre-eiaculatorio ed io lho toccato e senza pensarci subito dopo ho toccato la sua vagina penetrando al massimo per 2-3 cm è possibile che sia incinta dato che era il suo periodo fertile? Ho letto che può contenere spermatozooi solo se si ha avuto di recente un orgasmo ed io lho avuti la sera prima e prima di andare da lei ho fatto pipi 3 volte è possibile che conteneva spermatozooi? Attendo una sua risposta grazie mille!