Incinta con dito residuo sperma

Buon pomeriggio, ho un quesito da porre.

La scorsa settimana ero in maccon una donna (43 anni).
Non c'è stata penetrazione.
Lei mi ha masturbato e ho eiaculato sulla mia pancia.
Successivamente, ho pulito la pancia con due fazzoletti con la mano destra e avvolto questi due fazzoletti in un altro con la mano sinistra.

In seguito, l'ho abbracciata strtrusciando entrambe le mani sui suoi vestiti (baci e abbracci); Successivamente ho inserito il dito medio e l'indice per un paio di minuti nella sua vagina e poi stimolato il clitoide.

C'è la possibilità che sia rimasta incinta?
Non ricordo se avevo la mano sinistra appiccicosa ma secca...