Strusciare

Salve vorrei chidere ai dottori, se sarebbe possibile che la mia ragazza rimanga incinta anche senza penetrazione cioè esempio: io cn lo slip lei anche...pero se il mio slip fosse sporco di liquido seminale...ripeto entrambi avevamo gli slip vorrei sapere se era possibile anche con il semplice strusciare...
Attendo vs risposte al piu presto
Grazie