Piede intorpidito

Salve è da circa un anno che ho perennemente il piede sinistro intorpidito/addormentato con formicolio anche e quasi sempre mentre cammino mi prende anche la gamba con stesso sintomo.
Ho fatto qualunque tipo di controllo medico e non c’è niente che non va, cosa potrei fare?
Cosa mi consigliate