Noduli palpabili sul collo sono preoccupanti?

Cortesi Dottori, è da un annetto circa che (entrato un po' in stato ipocondriaco per vari episodi di vita) mi sono accorto sul lato sx del collo un nodulino palpabile, non visibile e mobile, dalla consistenza duro/elastica come un fagiolo, non più grande della punta di un dito, comunque forse 1cm o poco meno, non saprei.
Con forma leggermente allungata e sembra che alla sua base abbia un altro pallino subito attaccato più piccolo e tondo.
Il mio medico lo ha palpato un po' sbrigativamente un anno fa e mi ha detto di stare tranquillo, che non è un linfonodo.
Se dovessi sentirlo crescere ne riparliamo.
Sul lato dx, nella stesso zona del collo, ho sentito nello stesso periodo un pallino tondo poco più duro al tatto ma più piccolo del sx e sembra un poco meno mobile ma comunque non è fisso.
L'ho ripalpato ultimamente e non capisco se sia cresciuto o no.
Rimane comunque più piccolo di quello a sx che intanto sembra essere rimasto in questo anno nelle sue dimensioni.
In più, è da tempo che mi sembra (non ne sono certo) di sentire all'inguine di poter palpare un nodulo più duro.

Cosa dovrei fare?
È normale sentire queste cose sotto cute in certi punti?
Dovrei fare controlli più specifici?
Sono molto ansioso per questa situazione e penso subito al peggio, ai tumori ad esempio.
Vi ringrazio anticipatamente per la vostra attenzione e disponibilità