Informazioni riguardo documento medico importante

Sto aiutando un familiare che è stato posto da alcuni parenti e da un giudice, sotto un tutore dei conti.
L'avvocato mi ha riferito che dopo un certo periodo di tempo è possibile richiedere un certificato specifico per far si che la tutela venga interrotta senza il consenso di chi ha richiesto la tutela.
Ovviamente i certificati dovranno essere approvati dal giudice ma, da quello che ho capito dovrebbe essere possibile farne richiesta dopo la metà del periodo stabilito quindi in questo caso su 2 anni, fra 1 anno.
Mi serve quindi sapere i tempi effettivi per richiedere questi certificati medici/se basta il medico di base o serve uno specialista e il loro costo.
Grazie