Colpo di frusta

Saluti
Ieri ho avuto un incidente stradale con torto, io ero al lato del passeggero e sono stato trasportato in pronto, la diagnosi è comunque un "colpo di frusta"
Ho consegnato tutto alla assicurazione, alcuni amici consigliano di rivolegersi ad un medico legale di fiducia, solo che io non so cosa sia un medico legale, e tantomeno non ne ho uno di fiducia.
Alcuni invece mi consigliano di farsi seguire da un avvocato... che cosa devo fare secondo voi?
Grazie