Nuovi antipsicotici

avrei una domanda a titolo informativo, in quanto adesso sto abbastanza bene.
Io ho provato tutti gli antipsicotici (tipici e atipici), però ho sentito che ce ne sono due nuovi.
Lurasidone e Cariprazina.
Il medico di base potrebbe prescriverli??
(la mia è una persona con cui non ho un buon rapporto e non mi azzardo a chiederle cose complicate) perchè io e mia mamma non abbiamo la patente e mio padre, che mi ci ha portato sempre lui poi, adesso ha 80 anni... non sta tanto bene... non me la sento più di chiedergli di accompagnarmi... il medico di base è vicino e sarebbe tanto comodo... se non si può però, niente, non c'è problema.
grazie comunque