Mi sono pulito con un asciugamano

Dopo essermi masturbato, nella mia camera, ho utilizzato un asciugamano che era chiuso nell'armadio da molto e che quindi presuppongo sia un po sporco, rischio infezioni?
Ho urinato circa 20 minuti dopo.
Ho sempre paura di aver contratto qualcosa non solo nel campo della masturbazione ma anche della sute in generale