Testicolo mobile e problemi di erezione

Salve, qualche anno fà ho avuto il primo episodio di testicolo rientrato nel cavo inguinale e da quel momento ho notato un intorpidimento costante del pene che peggiora durante l'attività fisica, sotto stress o con cibo molto piccante.
Ho già fatto diverse visite da urologi e andrologi e tutti hanno derubricato la cosa a "problema psicologico".
Ho letto della possibilità che io possa soffrire di ipersensibilità nervosa nella zona scrotale che a cascata genera tensione costante nel pavimento pelvico inducendo cosí la desensibilizzazione penina.
Vorrei sapere il vostro parere a riguardo, grazie.