Come togliere lo sperma

Salve, ero interessato a sapere come trattare lo sperma al momento di doverlo lavare via.
Il mio problema è che ho molti peli quindi diventa alquanto arduo il compito di levarlo efficacemente in caso ne finisca parte su pancia o gambe.
Mi chiedevo se fosse efficace più acqua calda, tiepida o fredda, sapone o no o se esistono prodotti più efficaci di altri.

Mi chiedevo inoltre similmente il modo più efficace per poterlo rimuovere efficacemente da mutande o altri vestiti.

Grazie