Irritazione della pelle del pene

Buongiorno. Da qualche mese ho notato che una porzione di pelle dell'asta del pene (quella inferiore, a contatto con i testicoli) ha un colore un pò più chiaro rispetto al resto e che di tanto in tanto prude, soprattutto se sudo, come se fosse irritata, e si screpola leggermente. Poi però tutto passa.
Di cosa potrebbe trattarsi?
Siccome preferirei rivolgermi direttamente ad uno specialista, dovrei andare da un urologo o da un dermatologo?

Saluti.