Colonscopia a 41 anni: necessaria con familiarità? Virtuale o tradizionale?

Buongiorno,
chiedo un'informazione relativamente alla necessità di eseguire una colonscopia.
Dal ramo paterno ho la nonna morta di tumore al colon a 79 anni e mio padre a 66 anni è stato operato di un tumore al colon, fortunatamente si è risolto tutto con l'asportazione del tumore.

Il mio medico di base ritiene non necessaria la colonscopia ma io sono un pò pauroso e ogni anno faccio ricerca del sangue occulto nelle feci, analisi del sangue e anche il marker tumorale CEA.
Tutto nella norma.
Sono discretamente intollerante al lattosio e quando "esagero" vado più spesso in bagno altrimenti alvo regolare.

Chiedo un consiglio a 41 anni meglio che mi sottopongo a una colonscopia?
Nel caso mi consigliate di sottopormi visto che dovrei farla a pagamento posso farne una virtuale o dovrei optare per quella tradizionale?

Grazie

Cordiali Saluti