Problema con auto nuova

Salve, ho acquistato da pochi giorni un auto nuova.
Prima dell'acquisto l'ho provata e non ho notato problemi.

Una volta avuta l'auto sin dal primo giorno ho iniziato ad avere problemi alla gamba destra e al fondo schiena (dietro in basso, all'altezza del rene destro).
Il primo giorno di guida dopo appena 5 minuti di guida la gamba destra era già intorpidita tanto che ho dovuto accostare perché non la sentivo più.
Mi prendeva l'inguine, il polpaccio e un po' il testicolo. Avvertivo delle sensazioni di formicolio e poi di sangue "bollente" nella gamba.
Sono sceso dall'auto che avevo problemi a camminare! La gamba restava indolenzita anche a distanza di ore dalla guida.
E anche adesso, ogni volta che mi metto alla guida, avverto questi fastidi che non sono più così accentuati come il primo giorno, ma comunque che mi ostacolano la guida anche dopo soli 10-15 minuti.
E non stiamo parlando di ore e ore di guida, ma di una manciata di minuti.

Io noto che quando mi siedo alla guida mi sembra di essere seduto dentro ad una buca, cioè col sedere giù, il peso della persona sembra che mi si scarichi tutto sui reni.
Inoltre, mi sono accorto che il fastidio alla gamba destra si amplifica maggiormente quando dall'accelleratore passo al freno.
Il sedile è regolabile in altezza, si può tirare avanti e indietro e anche lo schienale è regolabile.
Ovviamente ho provato tutte le combinazioni ma il problema resta...
Ora ho messo un cuscino (da divano) sotto il sedere, ma non vedo questi gran miglioramenti.

Prima di quest'auto ho avuto un'altra utilitaria che ho guidato per 10 anni senza problemi.
Se serve, la mia altezza è 1,80 mt.

A vostro parere (coi limiti del web ovviamente) è un problema di come è fatta l'auto oppure è l'auto che ha accentuato in me un problema preesistente?
Che consigli mi potete dare per risolvere questo problema? A me l'auto serve e devo usarla...

Grazie mille