Dolore gambe e ginocchio

Buongiorno,
è da un po di tempo che presento un dolore alle gambe in particolar modo alla parte anteriore della gamba fino al ginocchio compreso. Andando in bus e poggiando la borsa sulle gambe ho iniziato ad avvertire questo fastidio tanto che non riesco più a tenere la borsa sugli arti inferiori. Oltre a questo quando sto troppo in piedi il tallone diviene dolente come anche le pareti della gamba. Per quanto riguarda la schiena la fascia lombare la mattina è molto rigida, durante la giornata xò migliora.
Avevo iniziato a fare pilates ed effettivamente ho notato un miglioramento. Non riesco a capire se si tratti di un problema di reumatismi, di postura, di muscoli contratti.
Attendo riscontro per sapere anche a quale specialista rivolgermi (ortopedico, fisiatra, reumatologo)
Grazie per l'attenzione.
Saluti