Problemi sacrali e alle gambe

Salve! Vi scrivo perchè da un mesetto circa ho dolore alla parte inferiore dell'osso sacro. Questa cosa mi è successa anche diversi anni fà, poi il dolore mi è smesso. Adesso dopo un pò che sono seduta ho questo fastidio che dura per poco tempo. Il problema più grosso però è che ultimamente ho dei sintomi strani alle gambe....quando mi alzo oppure mentre cammino ho un fastidio forte alle gambe, che non sò come spiegare....inizia piano ed è sempre più forte, tanto che se stò camminando devo fermarmi in attesa che mi passi, perchè sento il rischio che mi possano cedere le gambe. Non è proprio un formicolio o un crampo....ma una sensazione tipo intorpedimento a tutte e due le gambe, come se non riuscissi a controllarle. Una volta avuto il culmine, piano piano passa e tutto torna normale. Inoltre spesso ho intorpedimento e formicolio ai piedi, soprattutto al tallone e spesso di notte. Molte volte mi sveglio proprio per il dolore ai talloni e occorre molto tempo prima che mi passi. A dire la verità l'intorpedimento mi capita spesso anche alle mani, solo però a due dita : il mignolo e l'anulare. Potete darmi qualche indicazione? Sono abbastanza preoccupata. Grazie mille.