Torpore arti

Gentili dottori vi espongo il mio problema.
Sabato ho fatto un giro in moto e una volta fermatomi per pranzare mi si è addormentata la gamba destra, dopo averci camminato sopra la sensazione di torpore è svanita per poi ripresentarsi i giorni successivi.
Ogni volta che mi fermo sia quando sono seduto in ufficio o sdraiato a letto avverto un formicolio alle gambe e talvolta anche alle braccia,premetto che non mi comporta problemi nei movimenti ma una strana sensazione quando vado a toccare o massaggiare le zone interessate.Sono un fumatore ma non ho mai avvertito nessun problema di questo tipo prima di questo fine settimana.
Vorrei capire perlomeno su cosa potrei concentrare la mia attenzione siccome non so se si possa trattare di un problema circolatorio oppure di qualcos'altro.
Ringrazio anticipatamente per le vostre risposte.
Cordiali saluti.