Bimbo 18 mesi non cammina

Salve
Mio figlio ha 18 mesi. È nato con cesareo a termine perché non in posizione corretta. A 10 mesi ha iniziato a gattonare sul sedere. Mi pare si chiami shuffling. È molto sveglio capisce e si fa capire. Va sulle macchinine si alza con appoggio e cammina con carrellini giocattolo o con la mano ( alternate). Un mese fa abbiamo fatto una valutazione da una psicomotricista durata 1 ora dove ha analizzato a fondo mio figlio notando un lieve lassismo articolare. Ci ha detto che non era necessario fare attivita con lei per ora e aspettare i 18 mesi stimolandolo noi. Ad oggi ancora non cammina da solo. Siamo preoccupati piu che altro perché non sappiamo a chi rivolgerci. È corretto che andiamo dalla psicomotricista ( come consigliatoci dalla pediatra) o dobbiamo sentire un altra figura? Neuropsichiatra o ortopedico? Effettivamente lo vediamo si migliorato ma non sicuro molto di lasciarsi. Fa 4 5 passi lanciandosi da me o mia moglie. E comunque non lo vediamo molto voglioso di fare questo esercizio. Grazie