Cattive abitudini bimbo 4 mesi

Buongiorno,
ho un bimbo di quasi 4 mesi che credo abbia preso cattive abitudini che io e mio marito non sappiamo come cambiare e che mi stanno portando allo sfinimento.
La prima cattiva abitudine è che non vuole stare da solo: per esempio se lo lascio nella sdraietta scalcia, inarca la schiena, punta i piedi e in 5 minuti è quasi per terra e poi inizia a lamentarsi e se non lo prendo in braccio piange diventando paonazzo, va in apnea così lo prendo in braccio e si calma soltanto se cammino (guai se mi siedo!!!).
La seconda cattiva abitudine che mi stanca non solo fisicamente ma anche mentalmente è che quando ha sonno è inconsolabile e ovviamente non si addormenta mai da solo: si lamenta anche in braccio, anche se viene cullato, si dimena, e se mi azzardo a metterlo nella culla dolcemente, con musica rilassante, o in silenzio, o canticchiando qualcosa o solo parlandogli si scatena l'inferno, va in apnea a furia di piangere. Insomma alla fine si addormenta per la stanchezza.

Il bimbo cresce bene, è molto vivace e curioso, ride molto anche con gli estranei, fa versi e gridolini, non sta fermo un secondo, ha iniziato da poco ad afferrare gli oggetti...insomma mi sembra che stia bene.

Ma come posso abituarlo ad addormentarsi sereno e a stare un pò da solo?
Su consiglio del suo pediatra stiamo facendo un corso di massaggio neonatale ...diciamo che si lascia massaggiare per 5 minuti poi si innervosisce.
Vi ringrazio!