Problema durante rapporto sessuale o preliminari

Salve,sono un ragazzo di 23 anni il mio problema non mi da più pace mi sta portando all'esasperazione...Dunque quando mi masturbo va tutto benissimo riesco a godere e a venire,ma quando il mio pene diventa oggetto di preliminari o quando faccio sesso non riesco a provare lo stesso godimento e non riesco a venire come se non riuscissi a concentrarmi con la mente all'atto fisico,mentre faccio sesso non provo nulla che mi porti poi a venire all'orgasmo però il pene diventa dritto ma nonostante tutto ciò riesco a venire solamente quando mi masturbo con la mia mano,come se fossi abituato solo alla mia mano e non a quella di una donna o alla vagina...Da cosa può dipendere?E' risolvibile?A chi posso rivolgermi?Vi prego aiutatemi cosi non potrò mai avere una famiglia e se capita qualche cosa con una ragazza come faccio? Non trovo nessuno specialista che possa risolvere questo problema mi consigliate uno specialista attinente a questo problema nella regione Lazio? Vi prego consigliatemene uno non ce la faccio più vorrei i fatti grazie a chi mi aiuta