Psicosi pericolosa in famiglia

Salve, vi scrivo per mio fratello, proprio perché non so piu che fare. Io vivo da solo ma lui vive con i miei genitori, ha 34 anni e da ormai 10 anni soffre di una forte malattia mentale, soffre di manie di persecuzione, si inventa complotti eseguiti da amici e ha indecisioni di qualsiasi tipo su qualsiasi scelta, tipo che calze mettersi... È seguito dal uno psichiatra che gli da una pillola e lui alterna periodi che sta meglio a periodi che nn vuol la pillola e sta malissimo.Ora è in un periodo "pericoloso". Ieri mio padre mi ha chiamato perche mio fratello lo ha picchiato a pugni e quando son arrivato era seduto fuori di se, con un coltello in mano, gridando cose senza senso contro mio padre, dicendo che mio padre voleva fregarlo e rovinarci tutti, insomma complotti contro di lui. Dopo ha posato il coltello ( dicendo che gli serviva x difendersi da mio padre) e ha continuato a gridar contro a lui e a me frasi orrende su complotti. Io non so cosa fare, mia madre dice che poi si calma e non lo farà piu, ora mio padre dorme da me per qualche giorno perche ha paura, e ce l ho anche io. Che devo fare?