Problemi relazionali di coppia

Buon giorno,
Cercherò di esporre al meglio la mia situazione, sono un ragazzo di 39 anni che convive con la propria compagna da 6 anni lei a 43 anni (poco dopo che ci siamo conosciuti abbiamo iniziato a vivere insieme) e abbiamo una bimba di 5 anni e mezzo (diciamo che abbiamo abbastanza bruciato le tappe), tra di noi non c’è mai stata molta complicità e purtroppo non abbiamo mai avuto grandi confronti di pensiero io ho tentato più volte di aprirmi cercando un discorso più profondo del semplice chiederle come va ?? o piuttosto di dover andare a fare la spesa ma tutto questo è sempre finito nel nulla o senza risposta o comunque divagando.
Praticamente più che una coppia io vedo due amici (ripeto senza neanche complicità di nessun genere) un problema che ora sta emergendo è che lei spesso mi rifiuta quando tento un approcio sessuale lei addirittura storce il naso oppure fa finta di niente e se ne va a letto.
Dormiamo da mesi in stanze diverse questo perché io spesso russo e lei non riesce a dormire percui la cosa è stata risolta allontanandoci.
Io oltre a sentirmi rifiutato in continuazione ora ho come reazione quella di non voler a mia volta concedermi a lei (lei anche se rarissimamente a volte quando le scatta l’impulso pretende che io faccia l’amore con lei) non mi va di essere un oggetto che deve soddisfare le sue esigenze solo quando a lei sorge la necessità, ma non per orgoglio ma perché non mi pare corretto e funzionale.
Non sono mai andato da uno psicologo (sicuramente non posso assolutamente sostenere una spesa da un privato) però inizio ad aver paura che la cosa degeneri sempre più.
So che non avere dialogo non si risolvono le cose ma purtroppo per noi è sempre stato così probabilmente per una sorta di infantilismo di entrambi.
Cosa ne pensate ???