Problemi (cronici) di socializzazione!

Buongiorno,
Il mio problema è che ho difficoltà nel stabilire rapporti sociali con le persone, ho fondamentalmente solo due amici con cui mi sento abitualmente, gli altri mi trattano come google, mi cercano solo quando serve qualcosa.
Sono il tipo di persona che si vede nei film che quando va in un ambiente nuovo si formano i gruppetti e io non riesco a entrare in nessun gruppo, vi assicuro che è snervante, e demotivamente.
Questo problema da quel che ricordo ce l'ho sempre avuto, dai tempi dell'asilo, questa "incapacità" di socializzare, ovviamente da questa incapacità ne viene che non sono neanche fidanzato.
Volevo chiedervi per questo tipo di situazioni si può fare qualcosa?! su cosa devo andare a indagare?! credo che a me manchino proprio i concetti base della socializzazione, evidentemente non hanno svolto un buon lavoro i miei genitori su questo punto.
Esiste un modo effettivo per migliorare la socializzazione?! non so magari leggere determinati libri con conversazioni pre-impostate, cosi da capire come diamine è impostata una conversazione normale, o quali convenzioni sociali devo rispettare del tipo chiedere puntualmente "come stai? a casa? ecc?".
La cosa più assurda è che ad alcune persone chiedo se gentilmente mi possono dire che difetti ho per i quali mi trovo cosi, e mi rispondono "bo a me sembri perfettamente normale anzi sono gli altri che sono strani", ok anche se per ipotesi fosse cosi voglio diventare anche io strano ma cavolo voglio essere strano come gli altri.
Ultimamente mi sono documentato sui problemi di autostima, potrebbe essere la risposta?! in effetti non ho una grandissima autostima, o meglio io delle mie qualità ce l'ho ma non ho mai ricevuto stima dall'esterno un "dai che ce la puoi fare", probabilmente ha agito anche quello sulla mia (bassa) autostima.
A volte sento che in alcune situazioni non riesco ad essere sciolto come vorrei, e sono quasi convinto che cado in una situazione di schizofrenia in cui la mia parte con autostima prende in mano la situazione (purtroppo non succede).
L'altro giorno una mia amica parlando di persone mi ha detto "secondo me tu sei un pò strano non sei come gli altri ragazzi che sanno quel che vogliono", mi è venuto da rispondere " beh considerando gli annunci sul giornale che vedo ogni giorno, ragazza picchiata/uccisa/ridotta in fin di vita dal ragazzo, non è che avete proprio il misuratore della normalità".
Vi ho detto quello che mi passava in mente negli ultimi 5 minuti, ho approfittato per sfogarmi un attimo verso questa vita spesso incomprensibile, lascio a voi la diagnosi.