Timore di autismo in bimbo di 20 mesi

Gentili dottori, vi scrivo per un dubbio che mi attanaglia da un po' di tempo.
Ho il timore che il mio bimbo di 20 mesi soffra di autismo.
Le cose che mi fanno pensare a tale scenario sono il fatto che non dice ancora una parola di senso compiuto, che non indica con il dito e che non fa ciao con la manina.
Queste sono le cose che più mi danno da pensare...poi ci sono anche altre cose che fa però...ad esempio si gira se chiamato per nome (se non sta facendo qualcosa di più interessante, ovvio), si gira non appena sente dire CIAO, si gira se sente di PRONTO!
Da metà ottobre frequenta l'asilo nido e proprio 15 giorni fa ho avuto un colloquio con le tate del nido, in cui mi hanno detto che è molto migliorato: mi hanno detto che se all'inizio non condivideva gli spazi con gli altri bimbi adesso lo fa, mi hanno detto che al momento della merenda quando tutti i bimbi sono seduti (e lui sta seduto senza problemi) intorno al tavolino e fanno passare il piatto da cui ogni bimbo deve prendersi la frutta, adesso quando le tate gli chiedono di passare il piattino al bimbo vicino ha imparato a farlo.
L'altro giorno ha sentito il rumore della carta dei biscotti, che stavo dando alla sorellina maggiore e si è girato di scatto e ci ha raggiunte perchè ne voleva uno pure lui.
Se la sorellina dorme le si avvicina e le accosta la testa come a coccolarla.
Gli piace fare il gioco del BAU-SETTE, gli piace togliermi gli occhiali da vista e se gli chiedo di rimettermeli me li appoggia sugli occhi.
Se la sorellina lo chiama e corre lui la segue sorridente e se lei smette, lui la spinge per farla ricominciare.
Ho parlato più volte di questo dubbio con la pediatra che mi ha detto che è un bimbo che è soltanto molto lento nel suo processo di sviluppo e che è effettivamente indietro di qualche mese ma che lei non vede segnali di autismo (lei mi ha detto di avere 2 piccoli pazienti autistici e che al momento dell'inserimento al nido stavano isolati per tutto il tempo e proprio le educatrici si sono accorte di qualcosa che non andava).
L'ho portato per ben 2 volte da una psicologa infantile che mi ha confermato di non vedere segnali di autismo.
Il bimbo è comunque stato lento anche a livello motorio: ha iniziato ad alzarsi ad un appoggio a 12 mesi e gattonato dai 12 mesi e mezzo ai 16 mesi quando finalmente ha cominciato a camminare.
Non ha scatti di rabbia e manifestazioni aggressive con se stesso: se gli togliamo un gioco può piangere al max 2 minuti.
Noto che con mio marito interagisce più che con me...forse perchè da me si sente sempre "esaminato" per ogni cosa che fa.
Ad esempio ieri si è avvicinato per 2 volte a mio marito tirandogli la palla e un giochino con cui stava giocando.
La scorsa settimana aveva sparso per tutto il salotto i pennarelli della sorella e al mio rimprovero e invito a rimetterli a posto, quando ho iniziato io, mi ha seguito anche lui.
Se ci fosse veramente un autismo, diagnosticarlo precocemente può permettere un miglior recupero?