Disfunzione erettile e fertilità

Gentili dottori,

Gradirei un vostro parere, poiché da tanti anni cerchiamo di avere un figlio con la mia compagna, stiamo insieme da 5 anni.
All'inizio avevamo una vita sessuale soddisfacente, da 2 anni purtroppo lei soffre di attacchi di panico ed ha dovuto ricorrere a farmaci antidepressivi che hanno fatto calare la sua libido come anche la mia, anche se da percorso clinico lei dovrebbe in pochi mesi terminare la terapia.
Ho iniziato a bere alcolici tutti i giorni e mangiare di più per depressione e oggi sono come lei fortemente sovrappeso.
Ho fatto un test del psa, risultato 0, 645, ma ovviamente non credo sia attendibile, poiché avevamo fatto sesso 12 ore prima del test, a breve farò uno spermiogramma ed una spermiocultura.
Le erezioni spontanee si sono ridotte a qualche volta la mattina, per il resto anche di fronte a film porno se non stimolato, la erezione tarda a venire, ed eiaculo poco, spesso senza completa erezione, con la mia compagna, attraverso stimolazione personale o reciproca, riesco ad avere un rapporto, anche se spesso mi devo fermare perché la erezione non regge o devo prendere fiato.
Sono molto frustrato e depresso per la situazione, sia mia a livello di libido ed erezione che per la mancanza di una prole.
Siamo disposti a ricorrere ad ICSI o altre possibilità per avere un figlio.