Sesso insoddisfacente con il partner

Io e mia moglie stiamo insieme da 18 anni, abbiamo entrambi 40 anni.
Abbiamo nel tempo trovato un equilibrio precario per il sesso che però non è appagante come dovrebbe.
In particolare mia moglie non riesce a godere e a raggiungere l'orgasmo con la penetrazione ma soltanto con la stimolazione diretta esterna.
Il fatto di non godere abbastanza durante la penetrazione fa si che cali la sua voglia.
Dal mio canto credo di non avere una durata adeguata.
Ho fatto negli anni dei consulti per verificare se trattasi di eiaculazione precoce.
Ho fatto un intervento chirurgico per il frenulo corto ed in effetti qualcosa è migliorata ma credo non abbastanza.
Parliamo dell'argomento apertamente e non abbiamo problemi di coppia, ci amiamo e quindi questo problema che descrivo non mette a rischio il nostro rapporto.
Però vorrei trovare una soluzione che ci consenta di godere entrambi in contemporanea altrimenti.
Attualmente non è soddisfacente perchè durante la penetrazione godo di fatto solo io e dopo il mio orgasmo inizia la sua stimolazione diretta (o viceversa).
Vorrei trovare il modo di sincronizzarci.
Ho letto che non è così anomalo che le donne non raggiungano l'orgasmo con la penetrazione.
Avrei ipotizzato una soluzione che da un lato possa prevedere per me l'uso di un gel ritardante così da permettermi una penetrazione più duratura, dall'altro l'utilizzo contemporaneo di qualche strumento che possa permettermi di farle una stimolazione esterna contemporaneamente alla petenetrazione.
E' una soluzione valida?
C'è qualche gel o strumento in particolare che consigliereste?
Ci sono alternative più appropriate?