Dolore pene

Salve, questo pomeriggio mentre ero con la mia ragazza ho iniziato a sentire un dolore al pene (che descriverò in seguito), non so precisamente il momento nel quale sia partito poichè non ho sentito un dolore tutto un tratto, ho solo iniziato ad avere dolore praticamente durante il sesso orale, ma non credo sia stato quello, l'unica cosa che mi viene in mente è che prima del sesso orale ci siamo "strusciati" vestiti per molto tempo e magari in posizioni dove lei era sopra di me, il suo peso può aver fatto pressione sul mio pene "facendogli male" poichè il pene era tra il mio e il suo corpo (appoggiato lateralmente) e reggeva il suo corpo e ci sono stati anche momenti in cui parlando ho perso l'erezione e lei comunque è rimasta sopra di me.
Il dolore che sento, lo provo solamente se tocco e faccio una leggerissima pressione sul pene, precisamente la parte inferiore del pene (quella più vicino al pavimento), poco più in basso del "filetto" ma non è quello a farmi male, sento come in profondità una specie di "tubicino" o comunque rientranza a forma di canale che quando premo leggermente mi fa male e anche tanto, non ho notato ematoma, anche se mi sembra che poco sotto il glande, il pene anche se non in erezione rimanga duro al tatto.
(con "sotto" e "in basso" intendo praticamente verso "l'attaccatura del pene")
In più sento il continuo bisogno di urinare.
Mi scuso se sono stato poco chiaro nella spiegazione, ma sostanzialmente vorrei sapere se è qualcosa di grave che va affrontata col pronto soccorso oppure se passerà o almeno posso aspettare il tempo di prendere un appuntamento con un urologo o andrologo..
Grazie per le vostre risposte.