Problema penetrazione

Buonasera. Volevo chiedere un'informazione riguardo un problema che mi sta assillando da parecchio. Sono fidanzato da 5 anni con la mia ragazza, entrambi conosciuti vergini, ma non siamo riusciti ad avere ancora un rapporto sessuale completo. Il problema da me riscontrato è una difficoltà nella penetrazione: non riesco a mantenere l'erezione in modo soddisfacente durante la penetrazione (cosa che assolutamente non riscontro durante la masturbazione col partner o il rapporto orale) e non riesco ancora a comprenderne la ragione: informo che ho il pene non perfettamente dritto, ma con un'inclinazione verso sinistra. Non riuscendo a spiegarci la ragione del problema, ci è venuto in mente di tutto: dall'ansia, ovviamente, alla forma del pene ma in questi ultimi tempi mi è venuto anche in mente se potessi soffrire di una qualche disfunzione. Premetto che di occasioni ce ne capitano, purtroppo, pochissime all'anno.