Problema erezione

Salve sono un ragazzo di 29 anni ormai da un paio di anni noto che al mattino molte volte mi sveglio senza erezione e non ho erezione spontanee se non in rari casi o attraverso stimolazione fisica...anche attraverso stimolazione visiva niente...durante la masturbazione non è detto che riesca ad avere un erezione o a mantenerla...durante il rapporto con la mia ragazza può essere che l'erezione la perdo e la riacquisto durante l'atto...sono andato da specialisti che mi hanno detto che è solo di carattere psicologico dopo il normale colloquio con loro...ora mi chiedo devo stare tranquillo... (Aggiungo che da un bel po' di anni praticavo in maniera frequente ma non sempre la masturbazione senza raggiungere volutamente l'orgasmo non so se possa avere inciso su entrambi i problemi come anche il prossimo che sto per esporre) la seconda cosa che mi preoccupa è che a volte durante l'atto sessuale non sempre riesco a raggiungere l'orgasmo e durante l'atto penso di non farcela e perdo l'erezione...vi ringrazio in caso di risposta...non riesco a essere tranquillo