Entesopatia poliarticolare e artrite psoriasica

da oltre due anni sono affetto da entesi alle caviglie polsi,gomiti,la cosa che più mi preoccupa che non riesco a fare più di 200/300 metri a piedi che ho forti dolori alle caviglie (premesso che prima nessuno mi stava dietro)
il mio lavoro di Autista da oltre 30 anni può essere una concausa con questa patologia in aggiunta ad artrite psoriasica,ipertensione,epatite cronica posso chiedere una invalidità
per malattia professionale grazie