Sonno e allattamento

Nostro figlio di cinque mesi e mezzo ha diversi problemi di sonno, causati credo da cattive abitudini che gli abbiamo dato e dalle quali ora non sappiamo come liberarlo. Da circa un mese, infatti, dorme nel nostro letto, rifiutando la culla, che all'inizio tollerava anche se con qualche difficoltà. Per stanchezza e altri problemi, abbiamo ceduto lasciando che le cose si trascinassero, anche perchè, per una serie di disguidi, non avevamo ancora a disposizione un lettino. Inoltre il bimbo si attacca al seno di notte ogni due ore o anche meno, non certo per fame, ma perchè è l'unica cosa che si riesce a fare per calmarlo e farlo dormire un poco. Comunque anche l'addormentamento è molto complicato, impiega diverse ore a volte, praticamente mai senza attaccarsi al seno. Poi di giorno risulta stanco ed assonnato e, quando prende sonno, noi non sappiamo se lasciarlo dormire o svegliarlo dopo un pò. Abbiamo provato a darli qualche elemento di routine, ma senza risultato, solo il bagnetto, ma neanche la poppata serale, a volte si addormenta prima, più spesso dopo averla fatta è totalmente sveglio e prima dell'una di notte non si addormenta. Ci è stato suggerito di utilizzare il metodo di Estivill, ma lì si parte da una situazione meno estrema, un bambino che ha un proprio lettino ed una propria cameretta e fa frequenti risvegli notturni, non dovremmo in un sol colpo metterlo nel lettino, che non ha mai provato prima, metterlo in una stanza da solo e toglierli la dipendenza dalle poppate. Siamo piuttosto incerti sul da farsi e bisognosi di un qualche consiglio per evitare altri errori.
Grazie in anticipo per l'attenzione.