Gli ansiolitici creano dipendenza?

Buonasera,
scrivo per avere dei chiarimenti.

A Dicembre ho cominciato ad avere problemi di attacchi d'ansia e poichè i soliti integratori non avevano effetto il mio medico mi ha prescritto il cipralex da 10 ml al mattino.

E' andata subito meglio e il dottore mi diceva per non avere recidive dovevo continuare per 6 mesi.

Il mese scorso gli ho accennato che il termine stava per scadere e mi ha risposto che a giugno avremmo sospeso.

Stamattina l'ho richiamato e mi ha detto che in estate non si sospende e che devo proseguire fino ad ottobre, alla mia perplessità che mi crei dipendenza, mi ha risposto che questo è un farmaco innocuo.
Sinceramente adesso sto bene però come accennavo non voglio dipendere dai farmaci e tanto meno vorrei annullare tutto quello che ho fatto, cosa mi consigliate?

Cordiali Saluti