Sessualità infantile

Ho un bimbo di 6.
Stasera mi ha raccontato che sua cugina di 7 anni li avrebbe detto di mantenere un segreto.
Dove loro sono fidanzati e quando sono dalla nonna sotto le coperte a guardare i cartoni lei li chiede di darle i baci sulle mani, in fronte, sulle guance.
Di toccarle il sedere, di farle le carezze in mezzo alle gambe.
Lui dice che non vuole allora lei li risponde che allora non sarà neanche sua amica o non giocherà più con lui.
E delle volte se lei vuole toccare lui lo fa.
Lui ha espresso chiaramente che dalla nonna non si vuole più spogliare, non vuole più fare il gioco dei fidanzati e che le cose che lì lei lo imbarazzano molto.
Ho parlato con madre della bambina che ha cercato di minimizzare molto dicendo che la figlia è solo nella scoperta, meglio con la cugina che con uno sconosciuto, e che mio figlio non è costretto a fare nulla perché quando la cugina li chiede di colorare e lui non vuole non lo fa.
Secondo me no sono paragoni da fare.
Ho percepito molto disagio in mio figlio ma lei dice che è solo disagio nel avermelo raccontato e non in quello che fanno.
Vorrei un consiglio e un parere su come gestire tutta la situazione grazie