Sesso con sorella

buonasera e da giorni che non dormo per un problema che mi pono.
Diciamo sei anni fa io e mia sorella abbiamo fatto per dire sesso ancora non capivamo nulla di quello che facevamo, io appoggiavo il mio pene sulla sua vagina senza preservativo ,il mio pene era appoggiato sulla sua vagina ma lei aveva i pantaloni e strofinavo tanta a finche non mi usciva lo sperma,quando era quasi alla fine sentivo un formicolio in tutto il corpo quando mi stava uscendo lo sperma. Volevo sapere se ho qualche malattia oppure no. per favore rispondetemi non c e la faccio piu non dormo piu...cordiali saluti
vi supplico rispondetemi