Ritardo iaculazione

Buonasera, ho 46 anni e ho sempre avuto poca sensibilità sul glande e questo a fatto si che avessi sempre un ritardo nell'eiaculazione, ma con il passare degli anni la cosa comincia ad essere un problema, in quanto il ritardo si allunga sempre di più, influenzando il normale rapporto sessuale, che ormai riesco a concludere solo con la masturbazione.
Capita che il prolungare eccessivo dell'eiaculazione mi faccia rinunciare al completamento del rapporto con conseguente insodisfazione da parte mia e sensi di colpa da parte della mia compagna.
Cosa posso fare? Esiste un modo per attenuare questo che sta diventando un problema serio?
Grazie