Sangue nello sperma

Salve carissimi dottori, stamane stavo avendo un rapporto con mia moglie, ero in una posizione un po disagevole, quando ho eiaculato ho avuto un dolore fortissimo mi sono sentito stracciare il pene, e ho visto sangue misto a sperma..............gia mi e' capitato anni fa, pero' stavolta noto che ancora adesso a distanza di ore dopo aver urinato trovo la garza , che ho posizionato sul pene, sporca di sangue non ho bruciore, quando urino, ne dolore alcuno,non so cosa sia successo, cio mi preoccupa, devo recarmi al Pronto Soccorso????, grazie x la risposta P,S. da considerare che ho il pene lievemente incurvato, quindi forse assumendo delle posizioni particolari avverto dolore