Problema di eiaculazione durante i rapporti con il partner

Buonasera.
Vorrei descrivere questo mio problema che ormai mi porto dietro dalla mia adolescenza.
Ho avuto nella mia vita solo relazioni di lunga durata e quindi non ho avuto molta esperienza a riguardo (sono stato solo con poche donne in vita mia).
Sin dalla mia prima relazione (avevo 18 anni) ho avuto problemi ad arrivare all'orgasmo senza intervenire personalmente, in pratica non riesco ad eiaculare se non attraverso l'auto-stimolazione.
Tale problematica non inficia però la mia capacità di erezione durante tutto il rapporto, anzi si presenta quasi il problema opposto all'eiaculazione precoce (non so se anch'essa sia una condizione medica).
Inizialmente pensavo fosse dovuto alla mia partner inesperta e che potessi considerarmi "normale", ma con la mia attuale fidanzata (che non ha mai avuto di questi problemi con altri uomini) mi sono ormai reso conto che il problema esiste e che potrebbe compromettere la mia futura capacità di avere un figlio.

Premetto, infine, che tendo a masturbarmi regolarmente, anche 1 volta ogni 1/2 giorni, e riesco ad eiaculare senza complicazioni; ho inoltre provato spesso in passato ad astenermi per diversi giorni (anche 1/2 settimane) da tale pratica, per verificare un'eventuale dipendenza del problema da ciò, ma non ho mai ottenuto dei risultati con la mia partner.

Per quanto riguarda la mia storia medica:
- sono stato operato di varicocele ed idrocele, ora non ne soffro più (ho fatto diversi controlli in passato);
- ho effettuato esame dello sperma e non ho riscontrato problemi;
Vorrei sapere a cosa può essere dovuto questo mio problema e cosa potrei fare per cercare una soluzione.
Grazie mille a chi risponderà.