Problemi preservativo

salve io e la mia ragazza abbiamo deciso di fare l'amore ma quando ho provato a indossare il preservativo il mio glande era ricoperto credo di liquido pre eiaculatorio.. e nel mettere il preservativo era inevitabile venire a contatto con le mani con questo liquido e poi quindi sporcare il preservativo nel metterlo.. vorrei chiedere un aiuto a riguardo.. posso comunque mettere il preservativo senza preoccuparmi di sporcarlo? ho paura ke questo potrebbe portare ad una gravidanza indesiderata... grazie