Il mio dottore informato mi ha consigliato una esofagofastroduodenoscopia come prevenzione

Sono una donna di 45 anni. Ho familiarità con tumori che partono dall'esofago e si propagano nello stomaco: mia madre aveva 5 fratelli, lei e due dei suoi fratelli sono morti dello stesso tumore.Da parte di mio padre invece c'è una certa longevità, i miei nonni sono morti uno a 89 e l'altro a 92 anni.
Il mio dottore informato mi ha consigliato una esofagofastroduodenoscopia come prevenzione. Non c'è nessun'altro modo per fare prevenzione? Non è troppo invasiva? Ogni quanto la devo fare?