Contatto pene vagina rischio hiv?

Buon giorno vi contatto perchè 4 giorni fa, ho avuto un incontro con una prostituta e prima del rapporto vero e proprio, quindi con penetrazione e con preservativo, ha giocato con il pene senza preservativo, strofinandolo sulla vagina, quasi pennellandola. Questo contatto, durato forse 40/50 secondi è stato direi lieve (quindi senza "accannimento" tale da procurare evidenti abrasioni) ed esterno, direi grandi labbra. In questa fase di gioco senza preservativo, non c'è stata penetrazione del glande. Francamente non mi sembrava neanche "bagnata", fin da subito si è messa un gel lubrificante a posta. Rimane che da quando mi sono "ripreso" dall'idiozia fatta, mi è salita una paura di essere stato contagiato (ovviamente non conosco lo stato della ragazza - lei ha detto di essere sana e che in quella maniera non è possibile essere contagiati da hiv).

Vi chiedo a questo punto se è possibile contrarre l'hiv con questo tipo di contatto esterno e se è necessario procedere al test.

Grazie mille per le informazioni che attendo con ansia.