Colpo di frusta ed indennizzo

Ho subito un incidente con lo scooter sono stata portata al pronto soccorso e mi è stato prescritto 6 gg. clin. s.c., ho indossato il collare per 4 giorni come prescritto e sono purtroppo tornata al lavoro, per scadenze imminenti; ora mi ha contattato il conducente dell'auto che è stato coinvolto con me nell'incidente, per sapere che cosa dobbiamo fare x l'assicurazione...Io non ho inviato nè certificati medici all'Inps nè al datore di lavoro posso intraprendere una richiesta di risarciemento danni per il colpo di frusta o trattamenti fisioterapici causa incidente all'assicurazione della controparte?
Grazie per la risposta