Terrore disagio mentale

salve a tutti innanzitutto grazie preventivamente per le risposte
sono un ragazzo di 24 anni e soffro d'ansia , in realtà ne ho sempre sofferto da quando avevo circa 11-12 anni. la mia paura più grande è sempre stata ed è quella di impazzire o essere gia affetto da gravi disagi mentali. il mio psichiatra mi ha sempre rassicurato dicendomi che il mio è soltanto un disturbo d'ansia e che se non curato rimarrà tale , niente di più.oggi però è successa una cosa che mi sta terrorizzando; sono tornato a casa e mi trovavo in cucina( in casa non c'era nessuno) avevo un consistente stimolo ad urinare ed assieme a questo ero soprapensiero . morale della favola mi sono sbottonato i pantaloni ed ho urinato nel cestino della spazzatura , solo che appena ho sentito il rumore mi sono subito reso conto della cosa e sono "saltato" è come se ero in trance e mi sono svegliato tutto a un tratto. ora ho una paura enorme , ancora non mi riesco a spiegare tutto questo , so solo che ero soprapensiero ed ho fatto quello che ho fatto. spero con tutto il cuore che non sia nulla di grave.
saluti