Lexotan e guida

Buonasera, soffro di fobia sociale e per me mangiare in pubblico è un incubo.
Lo psichiatra mi ha prescritto Lexotan 15 gtt da prendere al bisogno.
Il problema è il seguente.
Posso guidare sotto effetto del Lexotan?
Supponiamo dovessi guidare per andare ad un evento in cui si mangia in compagnia, prendo il Lexotan 40 minuti prima di mangiare, poi finito il pranzo o cena mi rimetto alla guida per tornare a casa, è possibile farlo?
Su internet leggo che le benzodiazepine non sono compatibili con la guida.
Grazie ancora