Invalidità

Buongiorno io ho un invalidità del 50% in quanto quando avevo 15 anni sono andato in comunità terapeutica psico socio educatica fino ai 18 anni e mi hanno fatto l'invalidà per trovare lavoro.
Lavoro dal 2008 come impiegato e siccome l'invalidità per la patente da quando c'è l'ho mi crea problemi in quanto per la visita per via dell'ivalidità mi tocca trovare uno specialista per fare un foglio scritto che dice la mia anamesi e poi andare all'asl per la visita e un casino.
Io in quanto io sto benissimo e non ho problemi mentali e mai fatto una revisione e possibile poterla togliere l'invalidità?
Cosa dovrei fare?