Problemi cronici di relazione

Cari Medici di MedicItalia,
mi trovo a scrivere qui oggi perchè ho deciso di affrontare un problema che mi porto avanti ormai da troppo tempo e che non ho mai deciso di affrontare perchè credevo passasse col tempo.

Ho avuto diversi problemi da bambino, mio padre si è suicidato quando ero ancora piccolo e mia madre ha fatto di tutto per potermi garantire una vita dignitosa e ci è riuscita molto bene, nonostante gli altri problemi avuti dal suo compagno di poi che sistematicamente mi picchiava con violenza, spesso a sangue.
Da quando sono bambino non sono mai riuscito ad avere relazioni istantanee positive, cioè, generalmente in una relazione dopo la fase del raccontarsi l'altro ha un evidente calo d'interesse verso di me, e questo accade sia con persone dell'altro che del mio stesso sesso, il problema è che la cosa non accade con tutti gli altri amici del gruppo, quindi finisco per rimanere sempre il fanalino di coda, e la cosa è molto frustrante.
Sono una persona molto sensibile ed attenta, mi reputo intelligente in quanto ho un'ottima riuscita nel mio lavoro e spesso riesco dove altri non possono.
Purtroppo mi capita molto spesso di avere problemi con l'istaurare nuove relazioni o di stare in un luogo frequentato da diverse persone sconosciute, mi è successo di evitare luoghi pubblici proprio per questo motivo, ed il fatto di esserne cosciente come credo sappiate meglio di me, peggiora ancora di più le cose.
So che probabilmente il tutto è frutto di blocchi mentali che mi pongo io stesso, infatti se bevo qualche birra e sto "brillo" divento molto più socievole e riesco ad avere relazioni senza problemi...
Credo che il mio problema sia il non riuscire a trasmettere le mie emozioni, anche se mentalmente non ho problemi a formulare frasi, in genere quando mi capita di parlare con gli altri ho come una sorta di nebbia che cala nella mia mente e non riesco ad esprimermi al meglio, cioè per farla breve non riesco a ragionare se davanti ho un'altra persona perchè sono molto attento al feedback che mi torna indietro e al minimo segnale che mi indica che c'è qualcosa che non va inizio a non seguire più il discorso e cadere nei miei pensieri negativi riguardo i miei problemi di relazione..
Credo che il problema principale sia quello di aver paura di essere me stesso perchè ho paura del giudizio e di non saper rispondere alle domande che le persone mi porrebbero sulle mie scelte.
Ho amici, amici stretti che generalmente risalgono all'età dell'infanzia quando l'istaurazione di un rapporto era diversa, mentre ora sembra esser tutto più difficile per me, sinceramente sto proprio giu per questo fatto e credo che sia una mia caratteristica, ed ho scritto qui stasera per sapere se uno psicologo/psicanalista/psichiatra possa aiutarmi a cambiare e comprendere meglio questa bruttissima situazione che giorno per giorno mi sta portando all'essere sempre più asociale.
Questa è una sorta di grido disperato, non ce la faccio più, voglio cambiare.